超声波测量距离，PWM来控制LED亮度。

这里加一个阀值，最大与最小的距离，之间的距离线性更改PWM占空比来调节

stm32f103现在可以用arduino开发环境了。可以直接抄arduino试用超声波的例子得到距离。

然后把距离值用map函数变到0到256之间，再赋值给analogWrite函数，就输出PWM了

1.用STM32单片机读取超声波传感器值，也就是读取到前方物体距离超声波传感器的距离。
2.根据读取的超声波传感器测量的距离远近，作为控制量，控制LED的亮度。
3.根据上一步得到的控制量大小，输出PWM信号给LED。实PWM信号越大，LED会越亮。

总体思路是：使用超声波传感器测距，根据距离值调整输出给LED的PWM值大小，距离越远，PWM越大，LED越亮。

用HCSR04模块+定时器输入捕获来测，在5米范围内比较准，测得障碍物距离越大高电平持续时间越长。