两驱??那除了驱动轮外加两个万向轮就行了
同一边的电机并联就是4驱了,但是不影响你程序的控制
1、后面的轮子可以和前面的轮子一起驱动,左边一组,右边一组,这样的缺点是驱动力不够,速度很慢
2、后面装从动轮,就不没有点击,可以自由转动的,只要你带驱动的轮子前进、后退、刹车,从动轮都会跟随动作
有减速电机模块,需要两个,一边用一个。
两轮多好 直接 drv8833 驱动板+ N20减速电机两个. 了解一下?
为什么做前驱,不做后驱,后驱好漂移啊。
后驱的话,前面俩轮子可以配合舵机做成可转向的设计,这样跑起来更轻松舒适。
类似于四驱车的中间的轴