首先arduino用起来很方便，程序开源丰富，适合DIY但相对STM32较贵，而STM32处理能力强，但对于非专业人员写程序太麻烦，这样你就可以兼顾一下，既使用arduino又使用STM32，也就是在Arduino IDE开发环境下使用STM32，还是arduino的写法，但处理器是STM32，使用arduino for STM32就可以实现这个想法，使DIY既简单又便宜，同时体积还能缩小。

参考贴：//www.icxbk.com/community/thread-97466-1-1.html

//www.icxbk.com/community/thread-97496-1-1.html

这个看你到底要DIY什么

还有哪方面熟悉一些，以及资源是否满足需求。

易用性上，两个都可以，现在的库也挺多的。

arduino的IDE小，轻量化。

stm32正经玩的话，要装一下keil、stm32cube还有STM32Cube_FW。

Arduino呗，简单好用易上手，模块多，示例多

STM32偏专业，给你更大的自由度，但也需要自己练好功才能用好刀

两者都可以，一般情况下更多会使用STM32，Arduino的特点是功能简单，易实现易上手，但是在一些需要高精度的场合，如使用PWM、ADC等外设，还是选择STM32比较好。