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四轴平衡算法

代人凌峰 2018-05-22 浏览量：851
四轴飞行器保持平衡，是因为保证角度为零还是加速度为零
电源技术
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  • 姿态调整是专门的算法在做，不是简单的角度或者加速度为0就可以的，四轴飞行器也是有好多动作的，不同的动作都要靠算法去调整
    • 发布于 2018-05-24
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其他答案 数量：2

  • 角度和加速度也是息息相关的，两者会相互影响，平衡算法的原理就是用PID来实现动态的平衡。

    • 发布于2018-05-29
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  • 通过卡尔曼算法，也就是加速度和角度值通过公式算出来，然后通过pid同时电机使四周平衡
    • 发布于2018-06-09
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