当一个人用手托起一个竹竿使他不倒,类似这种系统就是一个一级倒立摆系统,通过对竹竿的底端的移动让
竹竿的重心维持在它的正下方附近摆动,形成一个动态的平衡,使竹竿不会倒下来,如果在这个竹竿上面再
顶一个竹竿,使两个竹竿都立在手上不倒(其中一个顶在另一个的上面),这样的系统就叫二级倒立摆系统