L298也可以，其实你搜索步进电机驱动IC或者H桥电路IC还是能搜到很多的，而在arduino中控制起来就简单得多了，下面给你一段参考程序：

#include<Stepper.h>


const int stepsPerRevolution = 500;

// 初始化步进电机要使用的Arduino的引脚编号
Stepper myStepper(stepsPerRevolution 8 9 10 11);

void setup()
{
// 设置转速，单位r/min
myStepper.setSpeed(60);

// 初始化串口
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
// 顺时针一次旋转
Serial.println("clockwise");
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(500);

// 逆时针一次旋转
Serial.println("counterclockwise");
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay(500);
}