两种办法：

1，不断调节两边电机的pwm值，使两边轮子近似速度一样，优点：简单，是个人就能做。缺点：麻烦，而且一旦小车的重量、中心有较大的变化得重新调

2，采用闭环，即用PID调速，一般都是采用这种方法，优点：使用简单（前提是掌握了PID，不需要精通），抗干扰能力强。缺点：emmmm，得掌握PID（对于萌新来说，对于老货来说，没太大问题）

建议：如果题主不会闭环，就用第一种办法吧，虽然麻烦但是可行

两个轮子速度同步方法有二，一个是使用软件PID进行矫正控制，矫正周期尽量频繁一点，一个是用编码器记录两个轮子的运行轨迹，都可以实现两个轮子的速度同步。

速度不一样主要是因为电机之间的差异

可以通过调节pwm来控制两边的转速，达到修正

如果是普通直流电机必须要用编码器检测的，如果是步进电机就不容易发生这种情况，除非电机丢步

还有一种情况就是轮子大小有区别，这个就需要通过修正计算