pcb四轴的话可以选择
小马哥四轴,
正点原子四轴,
Crazepony四轴
做四轴有两条路子走
第一条参考开源成品四轴,比如小马哥 张飞 原子,这些四轴教程兼顾了功能与学习,
第二条是走简单路线,比如STM32的电调,STC8的简单四轴教学,这些是只管四轴能稳定的飞起来,不要额外的功能