代码经过测试可用。注意四线的线序正确性即可。

//使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件
#include <Stepper.h>

// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步
#define STEPS 100

//设置步进电机的步数和引脚（就是注意点2里面说的驱动板上IN1～IN4连接的四个数字口）。
Stepper stepper(STEPS 8 9 10 11);

void setup()
{
  // 设置电机的转速：每分钟为90步
  stepper.setSpeed(360);
  // 初始化串口，用于调试输出信息
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13 OUTPUT);
}

void loop()
{
    // 顺时针旋转一周
    Serial.println("shun");
    stepper.step(2048); //4步模式下旋转一周用2048 步。
    digitalWrite(13 HIGH);
    delay(500);

    // 逆时针旋转半周
    Serial.println("ni");
    stepper.step(-1024); //4步模式下旋转一周用2048 步。
    digitalWrite(13 LOW);
    delay(500);
}

Arduino控制步进电机其实就是4根线快速交替变换，需要占用4个IO。