你所谓的小车是指玩具车不是真正的车吧？

还有环境里有哪些条件？

导航方式和环境有关。

我之前做过一个公交车报站系统，小车是我们团队自己设计的，路线是模拟郑州99路公交的，赛道是自己在实训中心自己搭建的（边缘有黑色胶带），

车的前端有一组4个向下的红外对管，可以调整小车的姿态和方向，当检测到边缘时向相反的方向回转，调整自身位置。车身底盘装有磁传感器，

对应的站点安装有磁片，通过计数磁传感器检测的次数来判断自身所处站点，语音播报“某某站到了，请需要下车的乘客从右边车门下车“等语音提示语

到达终点处入库，折返回来，重新规划路线，实现定轨迹导航语音播报的功能，实验效果还可以，不过中间也有好多测试中发生的小故事，另外加强了

我的团队协作意识，挺不错的，感谢我的队员们，充实的陪我度过了一次为期两周的设计。

用单片机做么？

那么要用F7那样的芯片才可以吧，图像处理的单片机性能要很高的

你那种就是轨迹记录的方案，目前来说效率是比较高的

要小车不用轨迹记录也能导航，那就要具备图像识别的能力，识别哪里可以走哪里不能走

这是摄像头图像识别，不过还有种方法，就是预先存好路径在ROM中，再按预定路线行驶。