是的，STM32是可以像51一样，通过串口下载程序。ch340是一个USB转TTL电平串口的一个芯片。

当然最常用的还是使用仿真器下载：jlink STlink都可以，还支持硬件仿真，这个功能很好用。

最后：也可以自己写BOOT，采用程序跳转方式。总之有很多的方式，ST官网有很多实例代码。

不需要，stm32，内部一般都有串口写入的rom code，写死在flash上，在flash前面的一块区域有块代码。启动的时候选择一下boot的模式既可，你可以查下boot0和boot1的启动方式的说明。具体的下载代码见IAP相关的内容。你没有指定哪块芯片，所以只能告诉你大部分stm32芯片是有这个功能的。

STM32烧录程序有三种：Jlink ，Ulink和串口烧录，使用工具分别为：Jlink，Ulink以及USB转TTL线。

Ulink 烧录程序

在安装MDK过程中，会有提示是否安装驱动，该驱动就为Ulink驱动，如果选择是就不需要再安装驱动了，否则就需要自己手动下载驱动并安装，驱动安装完毕之后我们需要告诉我们的MDK我们使用的是什么烧录工具，右键Target目录选择Options for Target…..在弹出的Options for target 选项卡中选择Debug选项，在其右上方的下拉框中选择Ulink/ME Cortex Debugger 即是选择了Ulink进行程序烧录。 
这里需要注意的是Ulink接上电脑之后不一定能被安装的MDK正确识别，我们点击下拉框右边的Setting按钮将会弹出Cortex-M Target Driver Setup界面，在该界面下，如果在JTAG Device Chain区域显示No Ulink Device Found 或者就是一片空白都表示我们的MDK没有识别到你已经接到电脑上的Ulink，此时就需要你查找一下Ulink端的原因了。

Jlink 烧录程序

Jlink驱动并没有集成在MDK安装程序中所以一定需要我们手动下载Jlink驱动并安装，驱动安装完毕之后我们需要告诉我们的MDK我们使用的是什么烧录工具，右键Target目录选择Options for Target…..在弹出的Options for target 选项卡中选择Debug选项，在其右上方的下拉框中选择Jlink/J-TRACE Cortex 即是选择了Jlink进行程序烧录。 
同样的，需要注意的是Jlink接上电脑之后不一定能被安装的MDK正确识别，我们点击下拉框右边的Setting按钮将会弹出Cortex Jlink/JTrace Target Driver Setup界面，在该界面下，如果在JTAG Device Chain区域显示Cannot redad Jlink version number 或者就是一片空白都表示我们的MDK没有识别到你已经接到电脑上的Jlink，如果右边J-link / J-Trace Adaper下方的ort下拉框可选，选择成为另外一个试试（原本JTAG选为SWD，原本SWD选为JTAG），如果可以识别就代表可以进行程序烧录了。

串口烧录程序

我们使用串口烧录程序，使用USB转TTL线，USB转TTL驱动根据我们内部的转换芯片安装相应的驱动，常见的有一下几种:CH340，PL2303，FTDI，CP210x等，驱动完成之后，右键Target目录选择Options for Target…..在弹出的Options for target 选项卡中选择Output选项，勾选上Create Hex File复选框，这样我们在编译代码时，便会在工程目录下生成Hex文件，我们串口烧录程序其实就是使用外部工具将该Hex文件中的内容，烧录到STM32 FLASH中去。需要使用到的烧录软件可以使用Jlink 官方提供的串口烧录软件，也可以使用 mcuisp USB一键下载工具也叫作FlyMcu进行烧录。 
使用FlyMCU时，首先需要指定软件使用的串口号和波特率，在进行程序烧录之前必须设置我们STM32的烧录模式，需要将STM32 BOOT0设置为高电平，BOOT1设置为低电平，然后复位STM32，在FlyMcu中首先选择好要下载的HEX文件（编译生成的HEX文件在工程目录下生成），然后选择STMISP选项卡，点击开始编程按钮，便可以进行程序烧录了。

STM32本来就支持串口下载的，设置好boot引脚 就可以下载了

但是要使用特定的下载软件才可以，并不是一个串口就可以下载的，下载是有时序与协议的。

STM32只能通过串口1下程序，设置BOOT0为高电平之后可以用官方的FLASH LOADER软件来下程序，或者通过flymcu软件下程序。