stm32 SPI介绍和配置
SPI是一种高速的，全双工同步的通信总线，在芯片管脚上占用了四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局节省了空间，提供了方便，因此越来越多的芯片集成了这种通信协议，STM32也就有了SPI接口。
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有上图可知有四个通信口，两个位移寄存器是同步的，那MISO和MOSI就不难理解了。
SCLK时钟信号，由主设备产生。CS从设备片选信号，由主设备控制。
1、配置相关引脚的复用功能，使能SPI2时钟。
假设我们要使用SPI2，第一步SPI2时钟使能，第二步相关引脚的输出模式（MISO，MOSI，SCLK，（CS没有接外设的话，我们使用软件管理方式））。

1 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
2 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB ENABLE );//PORTB 时钟使能
3 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2 ENABLE );//SPI2 时钟使能
4 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
5 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PB13/14/15 复用推挽输出
6 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
7 GPIO_Init(GPIOB &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOB

2、初始化SPI2，设置SPI2工作模式

 1 SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
 2 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //双线双向全双工，还有半双工以及串行发和串行收方式
 3 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主 SPI   还有副 SPI
 4 SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // SPI 发送接收8或者16位帧结构
 5 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//串行同步时钟的空闲状态为高电平或者低电平
 6 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//第一个或者第二个跳变沿数据被采样
 7 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS 信号由软件控制
 8 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //预分频 256
 9 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从 MSB 位开始
10 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC 值计算的多项式
11 SPI_Init(SPI2 &SPI_InitStructure); //根据指定的参数初始化外设 SPIx 寄存器

3、使能SPI2
初始化完成之后我们就要使能SPI2通信了。
SPI_Cmd(SPI2ENABLE);//使能SPI外设
4.SPI传输数据
传输数据时，就需要有发送数据和接收数据的函数
发送数据函数为：void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx uint16_t Data)；
接收数据函数为：uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx) ；
5、查看SPI传输状态
判断数据是否传输完成
SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2 SPI_I2S_FLAG_RXNE)；

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从机和主机管脚一样，区别是从机不输出CLK即时钟信号，而是接收主机的CLK信号

另外最好规定好主机和从机读取和发送数据的边沿，比如主机上升沿发送，从机下降沿读取之类的。

主要就是四条线

以下四条线，对应连接就可以了，主机的MISO与从机的MISO连接，以此类推。

MISO，主入从出

MOSI，主出从入

CLK，时钟

CS，片选

STM32的SPI接口是可以直接配置为从机的，从机的特点是被动接收，时钟线处于输入的状态，对主机的要求是时钟不能太高。