这种系统的学习，要想要深入，还是要从理论来学习的吧。
要是只要求会用，那么看看几个API函数就可以用了。
嵌入式系统都差不多。可以看看 邵贝贝那本讲ucos ii的书。有很多源码，看了会加深对嵌入式系统的理解。
仅仅是使用的话，入门还是很快的，看官方文档，API例子等等。
偏工程实战的书，有周慈航、任哲 的关于ucos的书可以看看，有很多嵌入式系统下的编程注意事项、
看你学到什么程度，简单会用，看看官方基础教程就够了。
RT Thread也是属于实时操作系统，这种系统一般只要了解它的几个关键API的用法，以及移植的方法就够了
