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PID控制？

fb4b43ef0e26d840 2018-06-19 浏览量：622

在电机的PID控制中，我用的增量式PID，我现在应该先调P还是先调I？感觉先调P效果不大，倒是调节I效果挺明显的。

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apleilx
电机的电压是没有自保持功能的，不适合增量PID吧，应该用位置式PID才对。快速响应的设备，PI同时调就可以了。
- 发布于 2018-06-19
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其他答案数量：6

fighter-12315
增量式PID一般先调I再调P，反正我调电机时是这么调的~~~
- 发布于2018-06-19
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yhj416606438
先调P，然后调I，D可以设0不调
- 发布于2018-06-20
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勇哥来巡山
一般都是先调P，然后再调I和D
- 发布于2018-06-23
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菜鸟冷虎
这个都是先调P的参数，然后再微调I最后才是D
- 发布于2018-06-27
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donatello
先调P，然后调I，D可调可不调。
- 发布于2018-06-30
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序缘阿斌
最开始要先确定P的参数，再调节I和D的参数
- 发布于2018-07-14
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