103太弱了,不行,起码也要上M4核,可以参考我上传的K60+CCD的飞思卡尔程序。
如果想用CMOS最好还是使用树莓派,不然没有实时性。
用OPENMV摄像头模块,能定位直线,判断左右距离进行调整
或者用两个红外反射模块比较黑白也可以的