那就用开源电调,照着电路图写程序换板子就行了:http://club.szlcsc.com/article/details_719_1.html
http://bbs.mx3g.com/thread-479959-1-1.html
使用单片机加上光耦与三极管,或者直接用达林顿管,可以实现无刷电机控制
参考http://www.51hei.com/bbs/dpj-109078-1.html