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寻迹小车红外传感器检测原理是什么

yhj416606438 2018-06-21 浏览量：2853

寻迹小车红外传感器是怎么检测的，是检测白色部分还是黑色部分，用几个传感器

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fighter-12315
红外对管，发射管和接收管，接收管的电阻大小与其接收到的红外光的强度有关（忘了是正相关还是负相关），然后接收管是与一个电阻串联在一起分压的，这个分得的电压进入比较器，比较器的另一个输入一般是由一个滑动变阻器和电阻分压得到的（这样就是阈值可调的，不过也有固定电阻分压的），通过比较器后会有一个高低电平输出。
注：有点红外对管有AO也就是模拟输出口，是直接把接收管和电阻分压得到的电压输出，这个时候用ADC采集AO的输出这个红外对管就变成了一个灰度传感器，不过一般用DO就行了（开关量输出）
- 发布于 2018-06-21
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其他答案数量：13

xdsnet
其实两个部分都会检测，白色反射红外信号，接收管检测到输出一个电平，黑色吸收红外，接收管检测不到输出另外一个电平。
几个传感器这个问题需要看应用与设计了，1个也可以（对于直线），更多可能算法控制和路径支持可以更强。
- 发布于2018-06-21
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liulishiyi
都有检测，只是白色和黑色对红外的反射情况不同，得到不同的信号
- 发布于2018-06-21
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lichangle
根据传感器的原理可以两个都检测根据红外对颜色是吸收程度不同来检测传感器可以使用多组这样更灵敏一些
- 发布于2018-06-21
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chen0000009
红外传感器黑白都能够检测的，黑色和白色的输出值不同，因此测黑色的还是测白色的可以由程序决定
- 发布于2018-06-21
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勇哥来巡山
一般都是通过传感器检测颜色来区别路径达到不同的输出控制效果
- 发布于2018-06-21
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Chauncey
首先白色会反射红外信号，黑色会吸收红外，

红外接收管会根据反射的红外信号输出不同的电压，

然后通过比较器，和电压的基准进行比较，反馈出不同的电平信号。

这个信号可以别单片机识别出来
- 发布于2018-06-21
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xietaigao
寻迹小车红外传感器有两个红外管，一个用于接收，一个用于发送，当遇到黑线时，发射的红外线被吸收，接收管接收不到红外线，当遇到白色时红外线被反射回来，接收管接收到红外线。我前几天刚做过一个基于STM32的寻迹小车，效果还不错。
- 发布于2018-06-21
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hangtao
根据红外光线对不同颜色的反光度不同来检测传感器越多越好
- 发布于2018-06-21
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张轩龙
相当于一个开关，检测的黑色输出高电平，白色输出低电平，利用单片机读取模块输出的电平就可以判断小车相对于黑线的位置，利用程序控制电机的转速和转向，从而实现寻迹
- 发布于2018-06-25
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菜鸟冷虎
这种一般都是使用CCD或者红外电平传感器来做的，检测不同颜色然后进行模拟电平输出，达到路径检测的效果
- 发布于2018-06-28
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米饭米饭吖
红外传感器就是遇到黑色吸收红外光，接收无信号。遇到白色反射红外光，接收有信号，就是这种情况。
一般最少两个红外能做循迹，但是要想小车晃动小，最好八个
- 发布于2018-06-30
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喵不是好兔纸
寻迹小车都是检查黑色的路径进行识别并进行跟随
- 发布于2018-07-12
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序缘阿斌
白色和黑色都检测的，两个部分对照识别然后确定路径
- 发布于2018-07-15
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