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室内怎么通过蓝牙定位

yhj416606438 2018-06-22 浏览量：982

室内怎么通过蓝牙定位，普通的蓝牙模块能用吗，有没有例程，如果有障碍物会不会影响定位

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Chauncey
蓝牙4.0有了beacon广播功能，可以借此实现室内定位
具体原理如下
https://www.sohu.com/a/165086866_99976586

其实相比蓝牙更推荐用zigbee，zigbee可通过at指令检测信号强度，以此实现定位
- 发布于 2018-06-22
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其他答案数量：9

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蓝牙定位，我现在在做，通过观察者模式，获取基站的广播包，包里面可以包含很多数据，其中一个叫RSSI，这个是跟信号衰减有关的，信号衰减跟距离和环境因素有关，根据这个值，检测，可以拟合一个距离与RSSI的曲线，这样子就可以用了，在网上有已经拟合好了的公式，你也可以用。室内定位最主要的就是你说的那个障碍物的问题，蓝牙的RSSI受障碍物影响还是比较大的，没有很好的解决办法，最好的就是把蓝牙挂在高的地方，这样子障碍物少一些。经过我的实验，其实在主从模式下，一带多从机，也是可以定位的，但是没有观察者模式灵活，TI官方提供的协议栈里面有关于观察者模式的程序，但是那个程序还需要自己改进才行。现在蓝牙定位一般使用的CC2541或者CC2540，其实都差不多，都是基于8051内核的一款增强型芯片，TI提供的解决方案。据说蓝牙5.0定位效果更好，但是我现在也是在实验阶段，选择了蓝牙4.0，也就是CC2541作为实验板子，我建议你可以使用底层的开发板，不要用AT指令那种，AT指令简单，但是如果你想要自己实现自己想要的东西AT指令很不方便，别人给你配置死了的，就那些AT指令。但是AT指令快哈，特别是如果店家还提供了资料历程的话。总的来说，蓝牙定位精度不高，能到2-3米已经不错了。但是对于蓝牙室内定位的一般应用，这个精度可以了，还有一种提高精度的办法就是，将采到的数据上传到云端，利用终端实现算法的优化处理，我在网上看到那个模糊指纹库决策算法，试验精度是1.2米左右，可以参考。（自己手打）
- 发布于2018-06-22
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普通蓝牙不支持蓝牙定位。带Ibeacon蓝牙能够满足你的要求。
Ibeacon一项低耗能蓝牙技术技术，工作原理类似之前的蓝牙技术，由Beacon发射信号，蓝牙设备定位接受，反馈信号。当用户进入、退出或者在区域内徘徊时，Beacon的广播有能力进行传播，可计算用户和Beacon的距离（可通过RSSI计算），由此可知，只要有三个Beacon设备即可定位。
- 发布于2018-06-22
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