可以尝试一下这个，Android 5.1的，需要自己编译，比较麻烦。
https://github.com/peyo-hd/local_manifests
安装过程：
http://raspex.exton.se/?p=144
百度云的种子：
http://pan.baidu.com/s/1hqV0VMO
http://linux.softpedia.com/blog/Run-Android-5-1-Lollipop-on-Your-Raspberry-Pi-2-with-RaspAnd-477655.shtml
