输入方式有浮空输入，上拉输入，下拉输入，模拟输入，前三种是针对数字信号的输入，上下拉的意思就是当输入不确定的时候给出确定的逻辑值。

STM32的几中IO输入方式为

GPIO_Mode_AIN = 0x0//模拟输入

IO口的方式，有上拉，下拉，开漏，推挽。

还有其他的得用的功能的

浮空输入，上拉输入，下拉输入，模拟输入这四种

浮空输入一般用于一些通信脚，像iic 串口

上拉和下拉输入 可以用于检测外部点平上的变化，像上拉默认读到的就是高电平，下拉相反

模拟输入一般用于ad检测

上下拉输入 用在按键检测、IIC通讯中比较多 

浮空输入用在外部接了上下拉电阻的情况

模拟输入 用在ADC采集

一共是有8种，但不常用的。

常用的就是输出，开漏，上下拉了

STM32的GPIO口的几种输入输出模式的区别和适用场合
输出模式只有4种哦，另外4种是输入模式，这个问题很常见：
下面是引用文字：
（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1
（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
（3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入
（4） 模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
（6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCLSDA）
（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1MOSIMISO.SCK.SS）
通俗的说，输出模式就2种，开漏和推挽，我通俗的说下这两种方式
推挽：当IO口输出高电平时，相当于供电电源上（一般为3.3V）通过三极管或MOS管接到了IO口上；同理，当IO口输出低电平时，相当于IO口通过三极管或MOS管接到了GND上面。
开漏，就是当IO口输出低电平时，相当于IO口通过三极管或MOS管接到了GND上面；当IO口输出高电平时，此引脚内部悬空。

浮空或者说开漏

上拉

下来

模拟