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如何精确控制小车转了多少角度

xietaigao 2018-06-27 浏览量：1109
想要精确控制小车转多少角度，有什么好的控制方案呢
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  • 步进电机或者伺服电机，普通电机加编码器也可以，不过精度不高
    • 发布于 2018-06-27
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xietaigao 回复了 murphy_w：编码器能控制转弯转了多少度吗 回复
murphy_w 回复了 murphy_w：能计算，编码器可以通过反馈计数计算 回复
xietaigao 回复了 murphy_w：什么工作原理呢？求详解 回复

其他答案 数量：19

  • 你所谓的精确是多少算精确？

    这个要看对舵机控制情况了，如果舵机反映比较快，且控制信号比较准确，控制的就比较准。

    不过因为毕竟舵机执行需要时间，而行进中转向是一个同时向前和转动的复合过程，所以要精确转动，除非有复杂的控制数据模型，否则做不了多精确的。

    要不就是先停止再转向（有些实例就是这样处理，它的控制模型会简化很多）

    • 发布于2018-06-27
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  • 如果转速不是很快的话可以试试步进电机，可以控制转动多少度。

    还有如果精度不是很高可以用电机加上编码器检测，这个精度就没法和步进电机比了，但是步进电机转速可能没有这个快。

    • 发布于2018-06-27
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  • 使用电子罗盘HMC5883，算法写好配合MPU6050就能做到很准确了。
    • 发布于2018-06-27
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  • 可以用步进电机，然后买带有细分的驱动器，编程的时候再用程序细分，这样转的角度是很精确的，别说小车了，就是高精度的工业控制都可以满足了。应该可以做到最小控制0.06度。
    • 发布于2018-06-27
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  • 首先你得保证机械精度，使用诸如伺服电机或步进电机或带编码器的电机进行闭环控制，

    然后在机械精度满足的情况下，采用诸如视频光流定位，电子罗盘，等实现具体的定位，最后通过算法做出最终控制和校正

    • 发布于2018-06-27
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  • 我使用过 步进电机控制过 多阀控制器， 精确度 很高， 

    步进电机用的是 雷塞，

    你上网搜一下雷塞，

    • 发布于2018-06-27
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  • 这种情况需要反馈算法，三轴磁力计和陀螺仪监测角度，然后MCU计算误差和输出给伺服系统。
    • 发布于2018-06-27
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  • 可以使用步进电机进行控制，但是要使用PID进行精确的控制
    • 发布于2018-06-27
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  • PID控制加闭环控制，用个编码器获取角度值 ，控制系统根据这个角度值进行参数调整
    • 发布于2018-06-27
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  • 如果小车转弯是靠直流电机控制的，那么就要严格控制时间，如果小车是靠舵机控制转弯的，那就好办多了，用PWM就可以了。

    • 发布于2018-06-27
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  • 可以用数字舵机，或者带低分的步进电机……
    • 发布于2018-06-28
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  • 精确的话一定要闭环.而且闭环还要很准确.

    试试地磁.

    • 发布于2018-06-28
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  • 第一，利用陀螺仪水平方向的增量运算可得

    第二，先测几组差速转360度的时间，然后通过查表法和比例计算得到

    第三，利用舵机控制轮子

    • 发布于2018-06-28
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  • 用mpu6050，注意使用前一定要进行校准，判断转向的话用偏航角，构成闭环系统，利用pid算法对减速电机的转速或者舵机的角度进行控制，达到控制转角的目的
    • 发布于2018-06-30
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  • 这种情况建议使用一个舵机进行方向的控制，然后加一个编码器做一级反馈，进行位置环的PID控制
    • 发布于2018-07-06
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  • 用步进电机，或者在电机上加编码器，或者三轴磁力计
    • 发布于2018-07-12
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  • 用步进电机，或者在电机上加编码器，或者三轴磁力计
    • 发布于2018-07-12
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  • 用姿态传感器或者角度传感器进行校正控制
    • 发布于2018-07-16
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  • 可以通过电子罗盘，比如六轴传感器mpu6050实现角度的测量，

    通过反馈的角度，实现精确地控制

    • 发布于2018-07-25
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