设置固定不变的PWM的载频频率(周期)， 在波形正半周，由线圈正管脚输入PWM，负管脚输入0；而负半周，正管脚输入0，负管脚输入PWM。

四路PWM占空比数据表为：（以PWM周期寄存器值为255计算）
const unsigned char PWM1Table[24]=
{
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 39691421992222302221991426939
};
const unsigned char PWM2Table[24]=
{
0 39691421992222302221991426939
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
};
const unsigned char PWM3Table[24]=
{
1992222302221991426939 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3969142
};
const unsigned char PWM4Table[24]=
{
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3969142
199222230222199142 69 39 0 0 0 0
};
微步驱动​​