目前有三种方法：
第一种是购买花生棒，内网穿透，不过这个要添置硬件，但是最简单。
第二种是注册花生壳，然后在路由器上做端口映射。花生壳域名绑定路由器的公网地址后就可以访问了。
第三种就是在路由器做端口映射，树莓派自己写个程序，实时获取路由器公网IP，通过邮件发送到指定邮箱，自己通过IP访问。
你确认是公网IP？
公网IP是固定的还是随机的？
如果是固定的，知道IP地址，然后在路由器上设置一个端口映射就好
如果是随机的，则需要用动态域名解析，也需要在路由器上设置端口映射
如果没有公网IP，就要用内网穿透，可以zerotier的免费方案。
如果你确定你已经有固定的公网 IP了那就不用花生壳了. 你直接在路由器上做个端口映射就好了. 22端口映射到内网的树莓派服务器 IP.树莓派做个固定 IP 地址绑定. 一切就妥了.
