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负载和空载PID波形差别大，是应该继续调系数吗

花生大事 2018-07-03 浏览量：1247
PID电流控制，负载和空载波形差距比较大，是不是应该继续调节系数，还是有更好的算法
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  • 这种需要PID的参数能随着系统的改变而改变的，比如采用自适应PID算法
    • 发布于 2018-07-04
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其他答案 数量：6

  • 个人建议：

    由于负载和空载的时候状况不一样，PID参数不可能很好的满足两种状况。

    简单一些的是，在空载的时候使用一套PID参数，在负载的时候，使用另一套参数。


    当然也可以用更高阶的算法，带有自整定功能的，比如模糊PID

    • 发布于2018-07-03
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  • 最好是确定了一个正常的工作条件后再去调整，否则真的没有意义
    • 发布于2018-07-03
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  • 这个一般要根据负载来调节PID的，因为你的负载不同所以参数也需要进行调节
    • 发布于2018-07-04
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  • 负载和空载的时候应该是用两组不同的参数，而不是调节参数
    • 发布于2018-07-20
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  • 应该使用自适应PID算法，也就是系数可以根据情况作改版的算法。

    • 发布于2018-07-28
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