已解决 73482 个问题
已帮助 5993 位优秀工程师

有一种轮子在正常转动时，车子却是横向移动，这是什么原理？

捷波 2018-07-12 浏览量：6720

看到一段视频，有一种轮子安装在车上，正常转动时车子却是横向移动，这是什么原理？

汽车电子

0 0 收起

我来回答

最佳答案

hayden
麦克纳姆轮，原理如下图，其实就是轮子不同的转向会形成不同的合力。
- 发布于 2018-07-12
- 举报
- 评论 0
- 4
- 0

其他答案数量：14

hehung
如图所示的轮子：

当前后轮的转向相同的时候就会前后运动，当前后轮子的转向相反的时候就会左右运行，还可以原地转圈等。他的原理其实还是挺简单的。就是靠轮子上的小轮子运动
- 发布于2018-07-12
- 举报
- 评论 2
- 3
- 0

捷波 回复了 hehung ：原理能详细描述下吗? 回复

hehung 回复了 hehung ：hayden 给的图讲的比较清楚，它的图上的黑色箭头表示电机驱动轮胎的转动方向，灰色箭头表示小车在地上跑的时候的实际运动情况，第一张图由于灰色箭头构成的合力，小车就会直直的前进，其他的图也是类似的。但是这种轮胎必须要四驱，也就是每个lunatic要一个电机驱动，比较费电，加上行走的时候一般都不是向合力的方向运动，所以会用一部分力来克服更多的阻力。回复

李伟斌
麦克纳米轮了解一下.
- 发布于2018-07-12
- 举报
- 评论 0
- 1
- 0

szy123
上面有丝杆吧，就像螺丝正转，螺丝网横向走
- 发布于2018-07-12
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

lichangle
轮子的结构最好有图这种正传反向运动或者折角运动的方式还是很多的比如牙盘加转轴就可以90度运动
- 发布于2018-07-12
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

xdsnet
这个要看传动系统怎么设计。
- 发布于2018-07-12
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

robe_zhang
麦克纳姆轮，不是普通的轮子，控制起来也和普通的轮子不同
- 发布于2018-07-12
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

WQS1314
这种轮子可以横向和纵向行驶，但是阻力比普通的大，控制也更加复杂
- 发布于2018-07-12
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

放电
麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。
依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。
- 发布于2018-07-12
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

放电
依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。
- 发布于2018-07-12
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0