在TI的controlSUITE库下面打开\device_support\f2803x\v128\DSP2803x_examples_cla_ccsv5
里面有CLA相关例程,直接修改就行
CLA有独立的指令系统,必须使用CLA汇编语言对控制律加速器进行编程,既CLA不支持C语言。更多的可以参考CLA使用指南。
使用CCS新建一个CAL的工程,CAL使用的是汇编进行编程的。
主程序中,对CAL进行控制,与通讯。
对于CCS7以上的版本,可以使用C语言进行开发了,官方有相应的库
之前的版本只支持使用汇编语言进行开发