直流电动机的转速与电枢电压成正比，但是当电压很低的时候，电机并不能启动。电枢电压从零开始，当提高到电机可以转动时的电压成为“死区电压”，意味着低于此电压，电机不能转动。
这个在启动时，对小车影响不大，运行过程中的影响与死区时间和小车速度有关系，速度越大，时间越长影响越大，反之会减小。
解决方法：
1、调整驱动三极管的死区时间，尽量减小，甚至消除。
2、加大一点的电容，电容有蓄流作用，有助于迅速达到点击工作电压。
3、选用输出功率大一些的电池，即电压不变的情况下，选择输出电流大的电池。
电枢电压从零开始，当提高到电机可以转动时的电压成为“死区电压”，意味着低于此电压，电机不能转动。
那么死区电压对于姿态调整还是有很大的影响的。
谢谢各位
