【不懂就问】
三相永磁交流同步伺服电机
铭牌参数：额定功率2.8KW、额定电流10.0A、额定转速1600转/分、转矩14.6N.M
驱动器是输入540VDC（由三相380VAC整流得来），再利用IPM模块逆变输出U、V、W驱动电机
驱动器铭牌功率是5.5KW，连续最大电流为16A
【1】直接用5500÷380=14.5A，这样算是理论的输出电流值吗？但是实验确实证明可以输出16A
【2】在电机选型时，常见给出的电流值是相电流，电机的功率按照公式P=3UpIpcosφ计算的话，P=2800W，Up=380V，功率因数按照0.8的样子，Ip=3A，怎么和额定的10A差这么多
伺服电机起转时候的功率大于额定功率，相电流由驱动的功率决定，这时候电机达到的峰值转矩是可以大于额定输出转矩的。转起来以后，最大转矩大约是额定转矩。
伺服电机一般以角度定位模式工作，很少以转速控制方式工作。10A电流级别的伺服电机是130，这个级别的伺服一般都是6万个脉冲一转，正常使用时不会达到1600转的；所以对伺服电机来说，只要关心额定转矩是否够用就行了，其他参数并不重要。
另一方面，对伺服驱动器来说，只要关心功率是否与电机匹配就行，驱动的功率决定了电机能达到的峰值电流和峰值扭矩。
电机的额定功率和最大功率是不同的
因此算出来额定状态下面的电流和最大电流也不同
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