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STC89C51单片机怎么样灵活的控制舵机！

00d5045461b006db 2018-07-18 浏览量：1545
STC89C51单片机怎么样灵活的控制舵机！求大神指点！！！
单片机
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  • 你的问题问的太宽，舵机控制无非就是转角和速度，速度通过占空比控制，程序里可以用延时控制，转角看你给的脉冲数

    • 发布于 2018-07-19
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其他答案 数量：12
  • 通过占空比控制舵机角度，180度的是0.5ms到2.5ms，
    • 发布于2018-07-19
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  • 输出PWM波，用占空比调节角度，用延时函数控制舵机的转动平稳性。
    • 发布于2018-07-19
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  • 就是通过IO口模拟输出PWM，改变PWM波的占空比大小来控制舵机。
    • 发布于2018-07-19
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  • 是模拟舵机还是数字舵机呢  这两个的驱动有点差别

    一般是模拟舵机 用50HZ的信号不同的宽度进行控制 0.5Ms

    • 发布于2018-07-19
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  • pwm控制呀，通过调节占空比来改变度数
    • 发布于2018-07-19
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  • STC89C51没有自带PWM，只能用定时器模拟
    • 发布于2018-07-22
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  • 控制舵机需要一路PWM，而STC89C51内部是不带PWM发生器的，因此需通过外接NE555来输出频率和占空比可调的PWM或者直接选用STC12/STC15系列这些自带硬件PWM的型号。

    • 发布于2018-07-27
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  • 用定时器可以实现，

    而且需要两个配合

    一个用来设置周期

    一个用来设置占空比

    • 发布于2018-07-31
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  • 一般都是通过PWM来控制舵机，最好的办法是用IO模拟PWM输出
    • 发布于2018-08-11
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  • STC这个芯片是没有PWM的，要使用灵活的方式，可以使用STM32的PWM

    使用STC只能是使用IO口模拟了

    • 发布于2018-08-15
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