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卡尔曼滤波器是滤出的状态中的噪声还是观测噪声？

@曲终人散@ 2018-07-19 浏览量：953

看公式看不懂~

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一指破宫
其中观测值是m阶向量，状态变量是n阶向量。H是阶矩阵，代表状态变量对测量变量的增益。观测噪声是期望为0，协方差为R的高斯白噪声
- 发布于 2018-07-19
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其他答案数量：6

Andrewz
滤除的就是噪声.接近真值.
- 发布于2018-07-19
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WQS1314
滤出的是噪声
- 发布于2018-07-19
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莱克迷KW
你可以把公式分享出来，从你的描述来看，应该昌噪声
- 发布于2018-07-19
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chen0000009
滤除的应该是观测噪声
- 发布于2018-07-22
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菜鸟冷虎
这个是滤除噪声的，不是消除噪声
- 发布于2018-08-11
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序缘阿斌
属于观测噪声
- 发布于2018-08-18
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