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伺服电机控制的参数理解

shaorc 2018-07-24 浏览量：1064
【不懂就问】
伺服电机的控制，典型分为三个环，位置环、速度环、电流环
其中涉及的一个控制参数“速度比例增益”怎么理解
传感器/MEMS
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  • 这个速度比例增益就是PID中的P，P越大反应越灵敏，I是误差调节，通过前一次的偏差计算出下一次的偏差

    • 发布于 2018-07-24
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其他答案 数量：4
  • 就是控制电机速度的反应速度
    • 发布于2018-07-24
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shaorc 回复了 lichangle ：控制参数中，对于“比例”、“积分”这类词好难理解，究竟本质是干什么? 回复

  • 速度比例一般都是这个比例P这个参数，主要做一个误差的比例运算
    • 发布于2018-07-27
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  • 速度比例增益就是PID控制中P那个参数，这种伺服电机控制器一般都带PID功能的
    • 发布于2018-07-30
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  • 你说的速度环，那个P就是对速度的比例进行调节
    • 发布于2018-08-18
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