c8051f060在基于CAN通信中接收程序的问题

1，在发送程序中，将消息编号（MsgNum）写入IF1命令请求寄存器后，数据被发出，请问在接收程序中，如何通过消息编号相关的子函数，取出数据。

2，消息编号在CAN通信中都有哪些作用?是如何工作的？本人水平较低，希望各位可以提供相关代码参考。

我所学习的代码如下：

CAN启动程序：

void start_CAN(void)

{

SFPRAGE=CAN0_PAGE;

CAN0CN丨=0x41;

CAN0ADR=BITREG;

CAN0DAT=0x49c2;

CAN0CN丨=0x06;

CAN0CN&=~0x41;

}

发送程序：

void transmit(char MsgNum)

{

uchar num;

SFRPAGE=CAN0_PAGE;

CAN0ADR=IF1CMDMSK;

CAN0DAT=0x0087;

CAN0ADR=IF1DATA1;

for(num=0;num<8;num++)

{

CAN0DATH=sdata[num];

n++;

CAN0DATL=sdata[num];

}

CAN0ADR=IF1CMDRQST;

CAN0DATL=MagNum;

}

接收程序：

void ISRname(void) interrupt 19

{

temppage=SFRPAGE;

SFRPAGE=CAN0_PAGE;

status=CAN0STA;

if((status&0x10)!=0)

{

CAN0STA&=0xef;

receive_data(MsgNum);

}

SFRPAGE=temppage;

}

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请问：temppage=SFRPAGE;和SFRPAGE=temppage;这两句是做什么用的？receive_data(MsgNum);这个子函数该如何写？