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关于c8051f060内置CAN通信中消息对象清0程序

大核桃 2016-04-20 浏览量：791
void clear_msg_objects(void)
{
    char old_sfrpage=SFRPAGE;
    unsigned char i;
    SFRPAGE = CAN0_PAGE;
    CAN0ADR = IF1CMDMSK;       
    CAN0DATL = 0xFF;            
    for (i=1;i<33;i++)
    {
        CAN0ADR = IF1CMDRQST;     
        CAN0DATL = i;
    }  
    SFRPAGE=old_sfrpage;
}
请问这段程序为什么能将消息对象清0？是如何工作的？为什么要对IF1命令请求寄存器中的message number重复写1-32呢？
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  • 控制器局域网（CAN2.0B）控制器，具有32个消息对象，每个消息对象有其自己的标识
    通过 CAN0ADR与CAN0DATL还有接口寄存器IF1对CAN寄存器进行配置
    这里是对32个消息对像分配消息标识，以便所有CAN节点进行接收过滤。
    消息对象保存在消息RAM中，用消息对象接口寄存器对其访问和配置，也就是IF1.
    • 发布于 2016-04-20
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其他答案 数量：6
  • 为什么每次CAN0ADR = IF1CMDRQST时，设置CAN0DATL = i时的消息对象自动+1？
    • 发布于2016-04-20
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  • 自动+1这是这个51芯片的设计，有很多芯片在配置时，都是寄存器地址自动+1的。
    • 发布于2016-04-20
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  • 楼上威武，啥都懂，真乃全才也
    • 发布于2016-04-20
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  • 手册上面写的是在CAN0DATL每次读/写后，CAN0ADR自动+1，而上面的程序每次i++后，又重新指向IF1CMDRQST，我的意思是，为什么随着i++，每次重新指向IF1CMDRQST时，所设置的消息对象就自动+1呢？
    • 发布于2016-04-21
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  • 我都晕了。这个可以这样理解：

    IF1CMDRQST应该是0x08吧，这是个消息对你的接口寄存器，这个寄存器是用来配置32个消息对象的，你向里面写入消息对象时，也就把数据传到了CAN的RAM里，我觉得，关键还是你要理解CAN的原理，它是其他消息的不是像modbus那样基于地址的。

    你在板子上跑一跑程序，改一改，写一写就很容易明白。

    • 发布于2016-04-21
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