舵机的注意用途是什么?控制方式呢?
步进电机:是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。简单的说是靠电脉冲信号来控制角度与转动圈数。所以说他只靠脉冲信号来决定转动多少。因没有传感器,所以停止角度会有偏差。但是精确的脉冲信号则会将偏差减至最低
舵机(电子舵机):舵机的主要组成部分为伺服电机。其中包含伺服电机控制电路+减速齿轮组。哦,对了,伺服电机没有减速齿轮组。而舵机有减速齿轮组。
舵机是需要固定频率的pwm控制占空比,来实现角度的控制
步进电机实际上是一个脉冲,移动一步,转速和脉冲周期有关