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自动化机器精确定位原理

WQS1314 2018-07-30 浏览量:688
一些自动化机器,可以精确的移动到某个位置,它是如何做到的?误差不超过0.1mm.
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  • 实现精确定位往往使用反馈。

    自动化超精密定位必须使用光栅,并且都是在机床上应用的,那些都是微米纳米级别的。

    0.1算不上精密,很多开环设备都能达到。

    对于nm以上的可以采用码盘进行半反馈,还有一些激光限位测距、磁电反馈装置等等……

    • 发布于 2018-07-30
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其他答案 数量:9

  • 其实算法好些,我觉着机械加工的精度才是难点
    • 发布于2018-07-30
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  • 目前人们一般是用精度比较高的步进电机来进行非常细微的位移的运动,并且加入反馈算法。

    • 发布于2018-07-30
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  • 一,使用处理速度快的主控

    二,使用步进电机,并且将减速比放大到足够大

    三,测试一套样本库来作为校准和比对

    • 发布于2018-07-31
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  • 这种是它对位置有做记忆,加上高精度的电机
    • 发布于2018-08-05
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  • 有自己的算法,配上高精度的电机,
    • 发布于2018-08-09
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  • 这个是由专门的高精度编码器还有专门的运动控制卡来做的,最高的精度可以做1um
    • 发布于2018-08-13
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  • 要自己写运动控制算法,而且要反馈和运动装置的精度足够高
    • 发布于2018-08-22
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