arduino也就能做个玩具级别的自动跟随，可以使用红外跟踪，管理跟避障类似，检查被跟踪物体上的红外光，电机左转右转就行了。
要想升级，还是用摄像头图形识别跟踪比较靠谱。
先解决自动跟随方案，一般是用超声波定位测距的方案，在车体上有3个超声波模块，呈正三角形，而且彼此之间距离越大越好。需要被跟踪的人手里要拿一个发射装置，然后超声波接收信号后，根据不同距离，判断人在哪个方位，再驱动电机走过去。这个解决了，用Arduino或STM32都可以。
当然有高级方法，比如图像识别这种，Arduino可能完不成。
