自适应PID的算法一般用matlab开发，然后将算法转成C语言，然后嵌入到单片机的程序里面就行
代码可以参考一下https://blog.csdn.net/ling_robe/article/details/79478646
其次，它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性好、可靠性高、为现场工作人员和设计工程师们所熟悉的优点。自适应PID控制具有的这两大优势，使得它成为过程控制的一种较理想的自动化装置，成为人们竞相研究的对象和自适应控制发展的一个方向。
单片机也可以
