这里有一个比较,二阶的与卡尔曼的在效果上是差不多的
https://blog.csdn.net/m0_37575064/article/details/76098588
卡尔曼滤波的基本思想是从多组数据中找出回归方程,一种取平均方法
二阶滤波的滤波器方程只与系统本身有关,不受输入输出影响
二阶滤波只是一个滤波.
卡尔曼除了滤波外还有预测功能.