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循迹小车寻黑线用红外好还是灰度好？

lilei 2018-08-09 浏览量：15446
想要做循迹小车，不知该怎么选传感器，想问一下灰度和红外或者激光哪个比较合适用来寻黑色？
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  • 要是想高端一点测距离的话可以用灰度或者激光，这两者的区别是

    灰度传感器利用光敏电阻对不同颜色的检测面对光的反射程度不同引起阻值变化，但容易受到外界光的干扰(影响较大，要控制好)

    激光传感器利用激光对目标的距离进行准确测定，精度比较号，但价格比较好昂而且一般用不到那么精密

    至于红外传感器，是最常见的一种，测距也OK，但容易受到日光或者其他相近波长光源的干扰(这一点可以最大限度地规避)

    总之…如果你是初学者或者要求不那么高，推荐用红外！
    • 发布于 2018-08-09
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其他答案 数量：38
  • 没用过灰度的，只用过红外的，那种整排的红外模块，通过检测边缘跳变值，然后经IIC输出偏离中心的距离，再用串级PID控制电机，循迹稳的一批。那种单个红外模块比较坑爹，最好用模拟信号输出，然后弄个自适应阈值才比较好，不然换个环境，或者灯光变一下又巡不了了
    • 发布于2018-08-09
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12b9555ef1e41e8f 回复了 夢裡飛00 ：想问下这种IIC输出的红外模块哪里有啊 回复

  • 红外感觉比较成熟了.试试灰度可能有挑战一点.
    • 发布于2018-08-09
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  • st188的不错的 我用过 检测距离相对较远 灵敏度高，如果你只有黑色和白色两种颜色对比的话，建议用RPR220​
    • 发布于2018-08-09
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  • 红外光电的成本低，好实现。感觉用红外的实现起来就不错。
    • 发布于2018-08-09
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  • 循迹小车用红外比较好，激光不适合，灰度小题大做了
    • 发布于2018-08-09
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  • 大作业的时候测量两个车速距离，用的双目相机，其他的不了解
    • 发布于2018-08-09
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  • 灰度比较容易被外界光源干扰 还是红外的好一点 最好的就是激光了
    • 发布于2018-08-09
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  • 现在市面上的常规的 红外传感器模块和灰度传感器模块 都有模拟量和数字量

    而如果是单纯的只是巡黑线的话  选择上面应该是考虑 模块离地面距离范围及稳定性

    如果模块可放置较低的话  选择红外传感器较合适  并且在编程上可直接通过数字接口“0”“1”改变进行判定 较为方便

    而距离为10～35mm这个范围时 可以考虑灰度传感器 

    如果距离再增大 建议选择更好的红外发射接收装置

    最好结合你的要求挑选模块

    • 发布于2018-08-09
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  • 简单的来说红外对于新手来讲是个很好的选择，因为程序和电路简单，相比于灰度处理，更多的是没有环境的干扰
    • 发布于2018-08-09
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  • 如果只是用来寻迹的话，直接使用红外就可以了，灰度采集的是ADC值，处理起来比较麻烦，价格贵，而且容易受到外界不同光线下环境的干扰。
    • 发布于2018-08-09
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  • 其实巡线是靠传感器，不管是黑线还是灰度传感器只要是能给单片机数据就好，关键是看你写的算法，算法写得好才能跑的好
    • 发布于2018-08-09
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  • 红外对于低成本应用需求比较适合。激光肯定最好，准确稳定，响应快，但是价格高，而且不好实现。
    • 发布于2018-08-09
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  • 当然选择灰度好，现场作业中是很少用黑线的，学习灰度对你很有帮助，而且图形处理的好对于其他的一些应用是容易上手的，一则通则万通
    • 发布于2018-08-09
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  • 用红外传感器循迹效果较好，而且实现起来比较简单。
    • 发布于2018-08-09
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