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用stm32f107控制CAN通信，应该如何连接？

889e7634ff7cb7e6 2018-08-09 浏览量：1944
请问用stm32f107控制CAN通信，应该如何连接？还需要TJA1505
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  • STM32F107 的CAN 是需要一个收发器芯片的，这个和RS485一样（串口+RS485芯片）。

    ST只在单片机内部做了CAN控制器，但是传输层还是需要收发芯片：常见的有VP230  TJA1040等等

    至于程序，我想网上能找到很多里程。

    调试CAN的时候，最好准备一个USB转CAN的调试器，这工具能帮助到你的。

    • 发布于 2018-08-09
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其他答案 数量：18

  • 有没有要看芯片说明，一般在数据手册第一页就会说 我用过的STM32F107是带两个CAN控制器的 至于你问的CAN控制器是什么，确实不太理解 反正就是这个CAN就是标准CAN控制器就是了，能用，你需要开发的就是上层逻辑 我移植的CANopen在STM32上，都是没问题的

    • 发布于2018-08-09
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  • 它内部集成了CAN控制器，直接按照相关需要来配置对应的寄存器即可。
    • 发布于2018-08-09
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  • CAN_H和CAN_L连到对应设备的CAN_H和CAN_L即可。
    • 发布于2018-08-09
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  • 跟据主板说明书，找到CAN功能项目所在的引脚，和跳线并使之能用。接下来和要接入的CAN设备连接，现次找到接入设备的CAN接口协议对应编程要求写入程序……
    • 发布于2018-08-09
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  • 硬件连接管脚对应就行了，主要是软件协议要对上
    • 发布于2018-08-09
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  • 选择STM32上CAN接口然后与TJA1505按如下图连接，另一个通讯设备也是一样方法连接，然后将两个设备CAN线连接起来即可实现CAN通讯。
    QQ图片20180809203413.png

    • 发布于2018-08-09
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  • 107上的CAN外设与你的CAN芯片连接，H接H，L接L，再供上电
    • 发布于2018-08-09
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  • 直接将CANH和CANL与TJA1050接在一起，然后TJA1050接到端子上面
    • 发布于2018-08-09
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  • 同意，我们现在有很多方案都是直接用TJA1050，转发CAN的
    • 发布于2018-08-09
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  • STM32F107有CAN控制器，但是需要由外部CAN芯片配合实现CAN通信。选用TJA1050就挺好，用的比较广泛。

    硬件接线OK了，就按照CAN通信协议进行通信逻辑的设计和实现。

    • 发布于2018-08-10
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  • 这个直接把你的CAN信号连接到的TJA1050的引脚上面，再进行控制操作
    • 发布于2018-08-11
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  • 直接用CAN的总线连接到CAN的连接芯片，进行芯片的连接通信就可以
    • 发布于2018-08-27
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  • 现在可以用cubemx软件直接配置f107的can外设使能和收发函数，难度比起之前用标准库降低了。
    • 发布于2018-08-31
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  • 这里的输出 的CAN并不是总线的CAN，还是要CAN的总线驱动芯片的
    • 发布于2018-09-05
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  • STM32内部不带CAN总线功能的

    但是能适配NXP的JKQ芯片做CAN总线收发

    • 发布于2018-09-09
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