互补输出，应该是定时器的PWM互补输出。
这个作用一般是用在驱动器、逆变器方面。主要是用在全桥MOS管的控制上。
如下图，如果MOS管相同，PWM不反向的话，势必造成两个MOS都导通。相当于电源和地都直连。
这就是互补PWM的使用一个案例
另外，这里还涉及到一个概念，死区时间。
由于两个MOS管的参数不一定完全相同，关断速度不一样，可能有那么几个us 或者MS 是上一个管马上要关闭，下一个已经打开了，造成了两个MOS都打开的短暂现象，所以一般需要加个死区时间。
