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电机驱动器的驱动方式选择

涛涛涛涛涛 2018-08-16 浏览量:1242
在无刷电机驱动中,有的采用专用的IC比如JY01有的则采用一些单片机比如ATMEGA16或者一些高级的带信号处理单元的单片机,这两种方式具体有何差异
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  • 专用芯片集成了需要的信号,但是功能通常比较特定,最常见的,比如光驱上的电机驱动芯片,有些全集成的,是针对光驱的特点定制的,很典型的,它可以单片实现主轴、给进、带仓(光盘抽屉)、循迹和聚焦驱动,并且根据它们的功率,集成了适合的驱动管。而且电机类型各不相同,所以每个部分的信号也不同。主轴一般是有霍尔传感器的无刷,给进和带仓通常是有刷电机,循迹和聚焦只是线圈,也可以看成是有限运动的电机。

    输入信号也都是按光驱操作需要提供的信号。

    很多无刷驱动器的输入一般是有使能,正反向,刹车,还有电流控制。而且还分为有无霍尔传感器的。无论怎样,芯片设计出来,功能就不能变了,如果不支持设置的参数,也没办法设置,比如进角在芯片上可能就不能设置。

    像模型的电调也是一种无刷驱动器,使用ATMEGA8或者F330、396、Silabs或者STM32的都有。它输入控制信号只有一个,可能是PWM信号,也可能是一些数字协议比如DShot600,其它的参数是用调参软件通过调参端口实现的,如果专用芯片,往往就实现不了高级的调参功能,更不能实现升级。

    现在流行的开源电调BLHeli越来越强大,如果不用单片机实现,恐怕你就无法及时的使用上它的新功能了。

    芯片的好处也就是电路简单,调试简单,但是毕竟它是特定使用场合的,如果要用得更好,个人还是比较倾向于单片机实现的控制器。

    • 发布于 2018-08-16
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其他答案 数量:5
  • JY01A是一款多功能的无刷电机驱动IC,可用于有霍尔、无霍尔无刷电机驱动。具备调速,正反转,过流保护,短路保护,欠压保护等功能,军工级品质,工作稳定,防干扰能力强等特点。

    用单片机驱动成本更低,提高系统安全性,运算快,性能好,选单片机控制的吧

    • 发布于2018-08-16
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  • 目前很多芯片都自带电机驱动功能,主要的区别就是硬件的控制不同,要根据你的电机类型进行驱动方式及芯片的选择
    • 发布于2018-08-25
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  • atmega16在电机控制领域不见得有多高级,性能和普通的八位单片机差不多,一般专业的电机驱动器要么带刹车控制,要么带输入位置反馈,目的是为了更精准,更安全地控制电机。

    • 发布于2018-08-27
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  • 电机驱动有很多种方式,目前用的多是外接驱动器驱动,这样可以针对不同电机进行驱动,而且驱动的电流比较大
    • 发布于2018-09-15
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