电子芯吧客
电子芯吧客
电子工程师技术服务社区
公告
登录 | 注册
首页
正点原子
下载 文章
  1. 社区首页
  2. 问答
  3. mpu6050无法获取绝对角度吗
  • 已解决 73482 个问题
  • 已帮助 5993 位优秀工程师

mpu6050无法获取绝对角度吗

day_day 2018-08-21 浏览量：4252

之前用ADXL345是可以获得相对于世界坐标的绝对倾角角度

但用MPU6050（原子的例程），似乎只能获得相对于初始化时的角度。

也就是初始化时候如果不是水平，而是倾斜30度（比如拿俯仰角来说），那么真实中的60度俯仰角测出来回事30度……

但是mpu6050不是号称陀螺仪+角加速度吗，adxl345也是角加速度唉，为什么ADXL345可以，而mpu6050就只能测相对增量？
单片机
0 0 收起

我来回答

上传资料：
选择文件 文件大小不超过15M（格式支持：doc、ppt、xls、pdf、zip、rar、txt）
最佳答案

  • MPU6050只能获得俯仰角 横滚角和航向角，并且是相当于初始化水平角度的偏移量，不是绝对角度，获取绝对航向角只能用HMC5883L。

    • 发布于 2018-08-26
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

其他答案 数量：6
  • 不可以得到绝对角度，需要用到地磁传感器
    • 发布于2018-08-21
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 两个都无法直接得到角度。你用MPU6050的上电校准需要改正（当误差过大不调整）或者上电时保持水平。程序问题
    • 发布于2018-08-21
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 不能获取到绝对角度，只能通过其他的传感器系统来进行校验对比
    • 发布于2018-08-25
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 所以MPU6050在开机的时候一定要校准，它的基准就是你调校的那个值，没有绝对角度
    • 发布于2018-08-31
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 这个传感器只能获取相对角度，并不能获取到绝对的角度信息
    • 发布于2018-09-18
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 是的，这个传感器获取的就是相对角度
    • 发布于2018-09-19
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

相关问题

问题达人换一批

mpu6050无法获取绝对角度吗