对于一般的功能没有区别。

有系统的，只要把程序放在任务中，系统来调度，不用系统，要人为的去设计逻辑

嵌入系统，实现资源管理和任务调度

不嵌入系统，程序裸奔，自己编程保证任务执行

有没有操作系统的区别

实时系统也是系统，可以帮你管理内存切换任务

有系统的实时性能不行 运行效率低 但是设置方便可以多任务

如果对实时要求高的 那就不能用系统了

有系统的话更方便控制某个功能，后期维护代码也容易

如果不需要方便的控制某个功能的话，没有系统的好用

STM32嵌了RTOS的意义在于对任务的调度更为理想，如果STM32只是裸机跑的话，不同任务的先后次序是确定好的，而如果是嵌入了RTOS，就可以让CPU调度任务的执行次序。

上操作系统有很多资源可以利用，系统的内存管理，线程进程的使用。

文件系统的使用，图形系统的使用，这个是你在没有上操作系统的时候不能使用的。

对于多任务的处理更加简单了，没有系统我就做一件事，主程序里只能做一件事，

而如果我上了操作系统，我在主进程里就可以开多个线程，来同时做这样的事，

不用我自己去管理这种处理顺序，由操作系统替我进行管理。