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STM32高级定时器输出互补PWM，怎么在完整周期开关输出

8cbfb10e2eefdce9 2018-08-26 浏览量：2348

使用stm32f103r8的TIM1输出互补PWM，配置好PWM的占空比为50%，开始输出PWM时（使能PWM输出）第一个周期并不是50%，停止输出PWM时（失能PWM输出）最后一个周期占空比也不是50%，不知道该怎么配置？能让互补PWM开始输出时第一个周期是完整的PWM，关闭时最后一个周期也是完整的PWM

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涛涛涛涛涛
这种问题你没必要考虑啊。总有开始和结束。就这一下子什么设备也不会受到影响
- 发布于 2018-08-26
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8cbfb10e2eefdce9 回复了涛涛涛涛涛：占空比对应的速度，百分百占空比对应速度正向最大，百分之零对应反向最大速度，怕对设备有影响，开始或停止时会有抖动，影响设备寿命回复

涛涛涛涛涛 回复了涛涛涛涛涛：如果这么说那你的设备应该会有反馈的，占空比对应的话精度很难达到的，或者你可以提高频率，那样应该不会影响很多 回复

涛涛涛涛涛 回复了 8cbfb10e2eefdce9：如果这么说那你的设备应该会有反馈的，占空比对应的话精度很难达到的，或者你可以提高频率，那样应该不会影响很多 回复

8cbfb10e2eefdce9 回复了涛涛涛涛涛：频率是固定的400hz，两相占空比差超过0.07设备转速为零，不互补也不会响应，设备说明里没提到反馈 回复

涛涛涛涛涛 回复了 8cbfb10e2eefdce9：怎么感觉跟电机调速一样，不知道为啥这么奇怪，你看数据手册里有没有这方面特殊应用阿狸 回复

捷波
将定时器重载与PWM使能同步设置应该就可以。
- 发布于 2018-08-26
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8cbfb10e2eefdce9 回复了捷波：我开启pwm是这么做的第一个周期占空比能到49.98％，关闭pwm就不行了，最后一个不太固定 回复

donatello
定时器输出PWM的起始阶段和结束阶段要进行运算，楼主可以理解为预热，如果对这两个时间点的PWM输出信号不满意的话，可以设置让设备从第二个时钟信号开始再进行PWM的输入。
- 发布于 2018-08-28
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8cbfb10e2eefdce9 回复了 donatello：要客户改设备有些困难，如果可以改的话，第一个周期和最后一个周抛掉，那开始控制时让设备回零位和结束时回零位会不会受到影响 回复

chen0000009
开启的时候时序不稳定，是会有这个问题，所以一般开始的一段PWM输出都是不要的，然后关闭的时候要先关闭外设，再关闭PWM
- 发布于 2018-08-31
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勇哥来巡山
这个刚打开外设的时候会要延时一下，等待外设稳定后才进行输出
- 发布于 2018-09-17
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喵不是好兔纸
这个设置成同步输出模式，根据你的实际外设进行输出配置
- 发布于 2018-09-20
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Kylo
刚开启的时候输出会有一点不稳定，一般都是开启后一段时间再开启PWM输出，这样的信号就是稳定的
- 发布于 2018-09-22
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