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运动规划算法

@曲终人散@ 2018-08-26 浏览量：751
运动规划有没有推荐的书籍或者教程，入门级的就行？
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  • 运动规划算法，估计你得去了解一下ROS的SLAM导航了，需要借助激光雷达实时构建地图，实时规划路径了。

    推荐：ROS开源系统，张建伟。

    • 发布于 2018-08-27
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其他答案 数量：5
  • 也有A星算法，可以了解下。很早以前的网游NPC就是用的这个算法
    • 发布于2018-08-29
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  • 可以了解一些ROS相关的内容。ROS系统目前在香蕉派那种开发板上面就能跑，而且入门挺简单的
    • 发布于2018-08-31
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  • 这个是一个很深入的算法，你可以参考一些运动控制的相关论文
    • 发布于2018-09-17
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  • 你可以先从运动控制原理开始学习，这个会简单很简单的运动控制算法
    • 发布于2018-09-20
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  • TI就有相关的运动控制资料，在电机的控制部分就可以找到
    • 发布于2018-09-22
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