这种问题是 因为步进电机工作在震荡区
可以通过改变输入信号频率CP来避开震荡区,或者采用细分驱动器使步距角减少。
祝你赶快调好
反向运动噪声较大要考虑
1、电机本身硬件问题
2、反转是是否要承受更大的转矩,电机驱动板的功率是否足够
这个和输入的宽度没有明显关系。
更多可能需要考虑电机本身故障?或者反转负载情况。
反向噪声可能是你的减速箱齿轮之间啮合度比较差造成的
一般正常的电机正反转都是一致的 只有加了减速箱才会变现不同