参考MPU6050 datasheet的第15页：
MPU6050的写地址是0x68，这个地址是7bit的地址，右对齐高位留空。
实际使用中IIC会把地址位最低位用于读写判断，所以IIC设备的datasheet中仅保留了7位地址，把0x68右移一位，就变成了0xD0，看个人写IIC程序的习惯，一般地址位还是做7位描述，在发送函数中右移一位加上读写位，成为8位地址。
所以楼主说的资料0x68和0xD0都是正确的，只是看8位还是看7位的差别。
先普及一下2进制的概念，你注意下面这个转换关系，二进制数前7位都是1101000
0X68=1101000， 0XD0=11010000
前者是7位地址，后者是把这个7位地址的8位形式。
IIC总线传输是8位的，一个字节一个字节传。
程序历程里面之所以是0XD0，只是因为把0X68转换为8位了，这样通讯时候可以直接写入IIC总线，不用做转换了。
那个是IIC地址的移位操作，实际的芯片地址的0xd0
