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机器人的ROS能否在嵌入式板卡上跑

川楠 2018-09-21 浏览量：2683

ROS 一个机器人的操作系统  我看到有人在PC工控机上跑，

不知到能不能在嵌入式板卡上跑？比如树莓派3B RK3399？
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  • 可以，ROS在ARM平台上面也有相关的编译器，可以直接跑。

    • 发布于 2018-09-26
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其他答案 数量：10
  • 可以的，机器人操作系统不太耗COU资源，树莓派没有问题
    • 发布于2018-09-21
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  • 只要linux移植好了其他的就跟电脑没差了不过需要交叉编译后才可以用
    • 发布于2018-09-21
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  • 可以，之前用过ROS+Ubuntu在banana pi下面跑，这个ROS系统可以部署在ubuntu上面的，只要开发板能支持ubuntu就行
    • 发布于2018-09-22
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  • 可以，ROS机器人程序设计这本书的作者在bb black上面移植好hydro版本的。

    ROS主要支持Ubuntu系统，只要有Ubuntu适配的开源硬件都可以跑ROS

    • 发布于2018-09-22
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  • 理论上是可以跑的啊。
    • 发布于2018-09-22
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  • 可以参考ROS在ARM上的编译

    https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8539587

    • 发布于2018-09-22
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  • 可以的，ROS有ARM的编译版本，可以在对应的平台上编译
    • 发布于2018-09-27
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  • 可以跑的，实际的编译运行可能要进行部分的修改才可以运行
    • 发布于2018-10-20
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  • 完全可以，ROS在ARM架构上有编译器。
    • 发布于2018-10-22
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  • ​可以的，ROS可以直接进行仿真和编译
    • 发布于2018-10-23
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