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ROS建的地图偏移了

川楠 2018-09-24 浏览量：589

机器人使用ROS系统配合激光雷达进行地图扫描，

最后地图发生了变形，怎么处理？

已经排除了轮子打滑的情况，我机器人启动和停止的时候都已经做了加减速。

另外机器人每次启动都需要在原点启动么？

嵌入式

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序缘阿斌
这种干扰应该是偶然的情况，你多次扫描应该不会出现这种情况
- 发布于 2018-10-15
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其他答案数量：4

donatello
既然是用激光扫描的，周围的光源干扰和电磁干扰有排除吗？机器人启动位置有准确定位吗？
- 发布于2018-09-25
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chen0000009
应该是激光雷达受到干扰，这种干扰应属于概率性事件，你可以试一下重建地图，然后多次测试，看一下是否每次都有这种现象
- 发布于2018-10-07
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凉城小呆呆
偏移的原因有很多，要排查干扰的情况
- 发布于2018-10-16
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Reuben
检查你的数据处理是不是有偏移还有错误的情况
- 发布于2018-10-26
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